Ko naredimo uvod in prvo vajo in začutimo enakomirno sproščenost mišic, preidemo na drugo vajo avtogenega treninga. Ta je namenjena sprostitvi žilnih sten, kar posledično pripelje do prijetnega občutka toplote. Za razliko od prve vaje, kjer so se mišice sprostile preko predstave teže, si tukaj kar direktno predstavljamo toploto. Zopet se sprehodimo po telesu, si zamislimo, kako roke in noge postajajo tople, zraven pa si ponavljamo geslo 'Moje telo je zelo toplo'.